自动泊车功能，雷达和超声波孰强孰弱

随着主机厂开发自主性更高的车辆，自动泊车技术也在不断发展。这些泊车系统包括泊车辅助（仍然需要驾驶员参与）和自动泊车（可以免手动操作）。

如今汽车泊车系统大多使用超声波和摄像头传感器。但是超声波和摄像头技术确实有一定的局限性，会受到诸如泥土和雾的环境条件、最小和最大探测距离、水平和垂直视场窄、成本等因素的制约。

而德州仪器推出的毫米波 (mmWave) 雷达传感器将助推自动泊车系统发展，即使在恶劣的环境条件下也能实现有效的360度全景环视。此外，毫米波雷达技术还可提供重要的环境信息，例如附近物体的距离、速度和角度。

那么，在自动泊车应用中，相较超声波，毫米波雷达到底有何优势？

相比其他传感技术（如超声波传感器），毫米波雷达可以检测到更远的物体。雷达传感器不是发射声波，而是产生无线电波：无线电波的波长在电磁波谱中最长。这些无线电波被路径中的物体反射，通过计算其频率变化即可确定物体的距离。由于无线电波可以传播得更远，因此它们的探测范围也更大。通过感应更远距离的物体，可以检测到停车场附近的更多物体。以德州仪器的AWR1843AOP器件为例，其可以检测最远50m的物体。

除了最大范围限制外，超声波传感器还有最小范围限制，约为10cm到15cm。而德州仪器的毫米波雷达可以检测到近至4cm的物体，这可以帮助驾驶员在狭窄、紧凑的停车位上操纵车辆，并检测靠近车辆的边缘。

同时，毫米波雷达传感器的优势之一是其视野宽广。即使在汽车周围放置的超声波传感器比雷达传感器多（通常多达12个），检测方面仍然存在差距。毫米波雷达的视野覆盖范围更广，可在车辆周围实现 360 度全覆盖，同时使用的传感器比超声波传感器实施方案更少。

而其他传感技术，如飞行时间和超声波，可能无法检测到远低于或高于传感器高度的物体，德州仪器的AWR1843AOP的140度垂直视野能够检测低处物体，例如路缘、护柱、小动物和道路上的碎片。由于兼具宽视野和高距离分辨率特性，它可以同时检测和区分多个静态物体。